一、织带收卷机介绍

　　织带收卷机常作为在织带机之后连接的机器，作为软带或者薄膜等卷料生产线的收卷部分，其织带机织出的原材料通过一定的方式在收卷轴上收卷成卷简。

　　收卷机是一种自动收卷设备，主要用于将扁平或柔软的材料卷成一定直径的卷材。其产品结构主要包括卷筒、卷绕装置、传动装置、控制装置和支撑框架等部分。

　　卷筒是收卷机的核心部件，它由不锈钢或铝合金板材料卷制而成，具有一定的弹性和强度。卷绕装置包括绕杆和夹持件，通过夹持件将材料夹紧在绕杆上，并通过传动装置带动卷筒旋转，使材料逐渐卷绕在卷筒上。

　　收卷机的工作原理是，当材料开始进入卷筒后，电机给出固定力矩带动卷筒开始旋转。随着卷绕的进行，材料直径逐渐增大，负载随之增加，此时跟随增大电机输出转矩，从而达到收卷均匀的效果。整个过程通过逐步增加张力使收卷达到理想效果。当达到一定直径时，控制装置会自动控制卷筒停止旋转，同时传动装置也会停止带动卷筒旋转。

　　一、系统方案

　　(一)原方案

　　原方案利用磁粉离合器来控制收卷张力，其核心原理是利用激磁电流与转矩之间的线性关系。当激磁电流通过磁粉离合器时，会产生一定的转矩，该转矩与电流成正比。通过精确地控制激磁电流的大小，就可以实现对收卷筒转矩的精确控制，从而保持理想的张力。在这个系统中，监控收卷长度是至关重要的。随着收卷的不断进行，收卷长度会逐渐增加，卷径跟随增加导致负载增大，相应的，激磁电流也需要做出相应的调整以保持张力恒定。控制系统通过传感器实时监测收卷长度，并将这些信息转化为相应的激磁电流指令。当收卷长度增加时，传感器会发送信号给控制系统，控制系统根据这个信号调整激磁电流，使转矩增加，以保持张力不变。

　　(二)新方案

　　新方案是由4.3寸触摸屏，单板智能伺服驱动器和伺服电机搭建的。在新方案中，我们使用4.3寸触摸屏作为人机交互界面，单板智能伺服驱动器和伺服电机为核心器件，来实现对织带收卷机的精确控制。为了实现对织带收卷机的精确控制，我们采用4.3寸触摸屏来设计友好的人机交互界面。在这个界面上，操作人员可以输入初始扭力、扭力递增等级，所需总的收卷长度，计算长度的转轮周长即可使机器运行起来。同时，操作人员还可以实时查看当前的生产状态和生产数据，如当前实际输出力矩大小，总产量等。

　　然后，我们使用单板智能伺服驱动器来控制伺服电机的运行。单板智能伺服驱动器是集成式伺服驱动器，它内置PLC功能，运动控制功能。通过单板智能伺服驱动器，我们可以精确地控制伺服电机的输出力矩和转向，从而实现对织带收卷机的精确控制。同时，单板智能伺服驱动器还会实时监测伺服电机的运行状态，当出现异常情况时，它会立即停止伺服电机的运转，并且可以迅速输出信号通知其它部件，以防止事故的发生。总的来说，利用4.3寸触摸屏、单板智能伺服驱动器和伺服电机搭建织带收卷机控制系统可以实现精确、高效、安全的控制。

　　一、系统优势及总结

　　在织带收卷机控制系统中，单板智能伺服具有以下优点：

　　1. 张力控制稳：单板智能伺服具有内置的张力控制功能，能够精密控制收卷机的张力，确保卷材在收卷过程中保持恒定的张力，从而实现高精度的卷材收卷。这种控制方式能够提高产品的质量和一致性。

　　2. 力矩环速度保护：单板智能伺服还具有力矩环速度保护功能，可以在卷材收卷过程中，实时监测力矩和速度的变化，当出现异常情况时，能够迅速采取保护措施，防止设备损坏和生产中断。这种保护功能提高了设备的可靠性和稳定性，降低了维护成本。

　　3. 性价比高：相对于其他类型的控制系统，利用单板智能伺服搭建的收卷机控制系统价格更加实惠。由于单板智能伺服具有高度的集成化和智能化，因此可以减少其他硬件和软件的投入，从而降低整个控制系统的成本。

　　4. 可实现简单手动操作：只需触摸屏上切换手动模式，设定力矩与保护速度后，可控制卷筒随意正反转，方便调机和处理异常情况。

　　总之，利用单板智能伺服搭建的织带收卷机控制系统具有张力控制、力矩环速度保护和价格实惠等优势。这些优势有助于实现高精度的卷材收卷，同时降低成本和提高生产效率。